Экзоскелет для инвалидов — это мобильный носимый механизм, который предназначен для восстановления функций человеческих конечностей и расширения их физических возможностей.
Принцип работы заключается в том, что экзоскелет удерживает тело человека в вертикальном положении, при этом приводя в действие механизмы, заставляющие обездвиженные конечности осуществлять простейшие движения. Благодаря этому мозг пациента формирует определённую модель движения, которую по прошествии длительного периода обучения может начать воспроизводить самостоятельно.
Некоторые модели экзоскелетов для инвалидов:
- Remotion. Модульный экзоскелет с функциональной электростимуляцией и электромиографией. Может быть внедрён в клиническую практику профильных медицинских учреждений с целью профилактики и лечения заболеваний опорно-двигательного аппарата, а также в постинсультном и посттравматическом периоде.
- «Компаньон». Автоматизированный механизм, адаптированный к структуре нижнего пояса конечностей человека. Снабжён аккумулятором и внешним модулем управления. Благодаря эргономичным креплениям и множеству регулировок (ширина и глубина таза, длина бедра и голени, размер стопы) устройство легко адаптируется под анатомические параметры и надёжно фиксируется на человеке, что позволяет ему максимально комфортно передвигаться.
- ExoAtlet I. Каркас с датчиками крепится к ногам, на ручках костылей — кнопки управления. За спиной — компьютер с системой управления и аккумуляторы, которых хватает не менее чем на четыре часа ходьбы. В зависимости от сочетания разных факторов (например, веса и роста) экзоскелет может шагать до восьми часов без подзарядки.
Первый экзоскелет был совместно разработан General Electric и ВС США в 60-х, и назывался Hardiman. Он мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг. Однако он был непрактичным из-за его значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего он никогда не проверялся с человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял 750 кг, что в два раза превышало подъемную мощность. Без соединения вместе всех компонентов практическое применение проекта Hardiman было ограничено
Экзоскелет ReWalk, разработанный ReWalk Robotics, позволяет парализованным людям ходить. Новая система, по словам исследователей, может применяться пациентами в повседневной жизни.
Если вам интересно данное направление, оставьте заявку на нашем сайте.
